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内容简介

《实时碰撞检测 算法 技术 》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的 数据 结构和算法，主要包括：碰撞检测 系统 中的 设计 问题、 数学 和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。

《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校 计算机 及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关 开发 人员的自学教材和参考手册。

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