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内容简介

《仿人机器人建模与控制》由来自 日本 的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、 设计 和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展 历史 ，总结当前的先进成果。接下来介绍 运动 学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制 方法 进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制 算法 。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些 技术 的应用。后介绍仿真 环境 ，并提供使用基于MATLAB的 模拟器 进行动力学仿真的详细步骤。《仿人机器人建模与控制》要求读者具备一定的背景知识，适合进阶阶段的研究人员 阅读 。

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