内容简介
《 游戏 物理 引擎 开发 》详细阐述了与游戏物理引擎相关的高效解决方案及相应的 数据 结构和 算法 ，主要包括粒子 数学 、 运动 定律、粒子物理引擎、合力、弹力、硬约束条件、质体物理引擎、旋转操作的数学知识、刚体运算定律、刚体物理引擎、碰撞检测、生成碰撞、碰撞处理方案、静态接触和摩擦力、稳定性和优化问题、整合方案以及其他物理引擎等内容。此外，《游戏物理引擎开发》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。
《游戏物理引擎开发》适合作为高等院校 计算机 及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
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