内容简介
《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》力图对 现代 控制理论几个主要分支的基本 数学 工具 和重要理论结果给予介绍，使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性 系统 、近世代数、微分几何、随机过程、泛函分析等必要的数学工具; 第二部分介绍最优控制、H∞-控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制、及离散事件动态系统理论等。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》强调基础性、深入性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能做到从基本概念出发详尽论述。作者为七位在不同控制领域 工作 的资深研究员, 许多结果是作者多年研究工作的积累。
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