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内容简介

本教材是在第 1 版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等 教育 "十五" 国家 级规划教材和 北京 市高等教育精品教材立项项目。

主要内容包括：控制 系统 的动态 数学 模型、时域瞬态响应分析、根轨迹法、控制系统的非线性问题、 计算机 控制系统、MALTAB 软件 工具在控制系统分析和综合中的应用。《控制工程基础》以机械运 动作 为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本 方法 的阐明，简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题、习题，便于自学。

本教材融入了有关的机电一体化新 技术 和新分析方法，可供相关领域的 科技 人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础》多媒体光盘讲课版和基础部分光盘习题解答版，以供选用。

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