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内容简介

《 机器人 机构学》首先对机器人机构学分析的重要 工具 ――螺旋理论、线矢量、螺旋 运动 、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和 方法 ，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，《机器人机构学》叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。《机器人机构学》适合作为高等学校机器人工程相关专业的本科生教材，也可作为研究生和机器人工程 技术 人员的参考用书。

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