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机器人建模与控制

出版刊物 2024-11-30 725 0


作者简介

作者:( 美国 )马克W.斯庞(Mark W.Spong) (美国)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson) (美国)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar) 译者:贾振中马克W.斯庞(Mark W.Spong),美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)的Donald Biggar Willettl程学教授(原书出版时,2006年)。Spong博士于2005年担任IEEE控制 系统 协会(IEEE Control Systems Society)主席,他曾担任《IEEE控制系统 技术 汇刊》(IEEE Trans action s on Control Systems Technology)的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和 计算机 科学 学院院长。赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson),现为美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)教授。他是《IEEE机器人学与自动化汇刊》(IEEE Transactions on Robotics and Automation)的高级编辑,在机器人和 计算 机视觉方面发表了多篇 论文 。Hutchinson博士曾担任《IEEE机器人学汇刊》(IEEE Transactions on Robotics)的主编,该期刊是由IEEE机器人学和自动化协会(IEEE Robotics and Automation Society,RAS)主办的机器人领域的顶尖期刊之一。M.维德雅萨加(M.Vidyasagar),现为 印度 IT公司——塔塔咨询服务公司(Tata Consultancy Services,TCS)主管高新技术的执行副主席。Vidyasagart尊士曾担任印度国防部下属的 人工智能 和机器人研究中心(Centre for Artifi cia l Intelligence and Robotics,CAIR)主任,于2000年获得IEEE控制领域至高奖——Bode Lecture Prize。

机器人建模与控制

内容简介

基于Spong和Vidyasagar所著的十分 成功经典 教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),《机器人建模与控制》对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。《机器人建模与控制》所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在 数学 推导上十分严谨。

作者:(美国)马克W.斯庞(Mark W.Spong) (美国)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson) (美国)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar) 译者:贾振中

马克W.斯庞(Mark W.Spong),美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)的Donald Biggar Willettl程学教授(原书出版时,2006年)。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会(IEEE Control Systems Society)主席,他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》(IEEE Transactions on Control Systems Technology)的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。

赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson),现为美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)教授。他...

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