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内容简介

《 计算机 视觉中的多视图几何》全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算 方法 及其 数学 基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的 信息 ，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的 统计 最优化鲁棒 算法 (《计算机视觉中的多视图几何》许多章节也有描述)。《计算机视觉中的多视图几何》对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。

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